衡陽吊車出租也稱輪胎起重機，主要特別是駕駛室與起重操作室合二為一，它是由履帶吊[履帶起重機]演變而成，將行走用履帶和行走支架部分變成輪胎的底盤，克服了履帶板對路面的破壞。

相比于履帶吊，因為使用輪胎行走更能夠適用于普通設備吊裝，并且可以不需要使用支腿。

當然，衡陽吊車出租由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。